宇宙中一个超级黑洞,正在向塞博特恩袭来。但是,没有任何对抗这个黑洞的手段,塞博特恩只有被消灭的命运。就在这个时候,一个叫引天行的古代战士穿越时空,来到了塞博特恩。引天行声称只有一种叫“Planet Force 行星之力”的东西可以拯救塞博特恩。“行星之力”是由创造宇宙的元始天尊的火种制造,它们有着具有巨大的威力。运用这种力量,就可以摧毁黑洞,恢复所有被吞噬的星球。为了争夺这些上古圣物,两派争端再起。随着4个藏有行星之力的星球逐步被发现,原来越多风格各异的变形金刚卷了进来。烈焰擎天柱、火线擎天柱、守护擎天柱、巨神擎天柱,他们是敌是友,他们能否帮助星辰擎天柱最终摧毁黑洞,战胜神尊威震天。这一切都将在华丽的CG动画中完美展现。
特别编“AIR in Summer”于2005年8月28日和9月4日于BS-i放映。 AIR “Summer”编的故事在2005年1月6日的版本中已经包含,“Summer”编动画故事内容长度比游戏的故事短了很多,其中多半是被删减或压缩。由于播出时大受欢迎,而决定推出特别编“AIR in Summer”填补原电视动画版的空间。
故事是在原TV版第8话中段开始接轨,加插了大量柳也、神奈和里叶出发去寻找妈妈的旅途中所发生的事情。该OVA包含了游戏Summer篇涵盖所有的内容(Summer篇本身为单线无选择),有认为该部分表现力比之游戏原作更为精彩,为整部动画添色不少。